Selon les termes de la loi, les UDAF sont habilitées à "gérer tout service d'intérêt familial dont les pouvoirs publics estimeront devoir leur confier la charge."

Les UDAF, de par leur connaissance des besoins des familles et la densité de leur réseau associatif, ont acquis auprès des pouvoirs publics une image de partenaire actif et fiable dans la gestion de nombreux services aux familles. Elles gèrent, à leur propre initiative, ou par délégation de service public, de nombreux services aux familles.

Pour garantir la fiabilité et le professionnalisme de leurs services, les UDAF se sont engagées à ne les prendre en charge que lorsque les financements sont connus, sérieux et pérennes.

Selon les départements, les UDAF gèrent jusqu'à 20 services différents.

Les services confiés aux UDAF sont des actions individualisées telles que :   

- Les tutelles aux majeurs protégés
- Les tutelles aux prestations sociales
- L'aide aux familles immigrées
- L'aide à la parentalité
- La gestion du Fonds Solidarité Logement
- L'Action Educative en Milieu Ouvert
- La médiation familiale
- L'accompagnement du RMI
- L'aide aux familles surendettées

En outre, les UDAF développent des services d'aide aux familles en général : des services familiaux divers, des services de conseil aux consommateurs, des actions de soutien scolaire.

Toutes les UDAF jouent un rôle d'orientation des familles vers les services familiaux.